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Shield de puissance pour 2 moteurs à courant continu Agrandir

PM MOT - Shield de puissance pour 2 moteurs à courant continu

FABRIQUEZ 1 ROBOT A 2 MOTEURS FACILEMENT !

Vous souhaitez fabriquer un robot mobile à 2 moteurs avec Arduino mais ne savez pas comment faire ? En ajoutant ce shield à votre carte Arduino, le branchement de vos 2 moteurs se fait en un clin d'oeil. Si en plus vous choisisez d'utiliser Arduino augmenté, vous disposez immédiatement des blocs Avancer(), Reculer()... pour le piloter (voir exemple ci-dessous).

 

[ Prix pour 1 shield + headers + picots + notre assistance ]

Mode graphique ready !
Avec Arduino augmenté
Arduino / ESP8266 

Plus de détails

SHIELD01

14,98 €

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Détails

Ce shield permet :

  • de brancher 2 moteurs à courant continu (pour les robots mobiles en général)
  • de brancher un moteur pas-à-pas (4 fils)

 

Les avantages pour vous :

  • vous avez directement 4 connecteurs pour brancher vos 4 fils
  • vous pouvez brancher une alimentation externe (par exemple 9V si besoin)
  • votre robot devient imédiatement programmable par des blocs du type :
    • avancer(...)
    • reculer(...)
    • (voir exemple ci-dessous)
 
  

Nos conseils :

  • Lors de nos tests,
    • nous avons utilisé une alimentation externe 9V 1A
  • N'oubliez pas
    • de télécharger ou mettre à jour Arduino augmenté - Aide installation Arduino augmenté 
    • de souder v-Logic sur 5V (voir image)
    • d'utiliser 1 alimentation externe pour de meilleurs résultats 
    • que les prises broches 3, 11, 12, 13 sont utilisées par ce shield
      • vous ne devez donc pas les utiliser pour autre chose !
  • Vous voulez utiliser un shield Grove au dessus de ce shield ?
    • l'I2C n'est alors plus relié. Mais vous pouvez le re-connecter en faisant ceci :
      • soudez alors les couples de pastilles P1 et P2 de votre shield Grove (l'I2C fonctionne à nouveau)
  • Utilisez la fiche guide disponible ci-dessous :
 

 

 
 

Branchements & caractéristiques

  • C'est 1 shield = il faut juste l'enficher sur la carte Arduino
  • Les broches sont utilisées comme ceci :
    • broche 3 = vitesse du moteur A
    • broche 12 = direction du moteur A
    • broche 11 = vitesse du moteur B
    • broche 13 = direction du moteur B
   

Attention 

  • n'utilisez-pas la prise D3 : elle est utilisée par ce shield 
  • soudez P1 et P2 sur votre shield Grove pour conecter l'I2C
 
 
 

Programmation en langage Ardublock

  • Aide-mémoire (projet)
  • StarterKit lié à ce module (pas encore) 
  • Téléchargez des exemples de programmes Ardublock pour ce module (pas encore)
 
Exemple :

 Télécharger cet exemple (pas encore)

 

 

Programmation en langage Arduino EDU

  • Télécharger notre Aide-mémoire (projet)
  • Télécharger des exemples de programmes Arduino pour ce module (projet)
 
Exemple :

 #include <MotorShieldDupont.h>   

 MotorShieldDupont monMotorShield;           

void setup(){ 

  monMotorShield.ecrireVitesse(1000);

}

void loop(){ 

  monMotorShield.avancer("droite");
  delay( 1000 );
  monMotorShield.reculer("tout_droit");
  delay( 1000 );
  monMotorShield.stopper();

  delay( 1000 );

}

 
 
 

Téléchargez Arduino augmenté (Arduino + les Libs + Ardublock)


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Librairie pour ce produit si vous n'utilisez pas Arduino augmenté

 

Documentation

 

Services 

 

 

  

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