WM MOT - Module driver I2C 2 moteurs (ou 1 moteur pas-à-pas)

Détails

Nouvelle version V2 ! Le module driver I2C est initialement prévu pour piloter 2 moteurs à courant continu dans les 2 sens (par exemple pour propulser un robot mobile). Mais il peut aussi être utilisé pour piloter un moteur pas-à-pas.

La grande force de ce module est qu'il contient un contrôleur PWM pour gérer les vitesses à la place de la carte Arduino : déchargeant cette dernière de cette tâche couteuse en nombre d'interruptions.

Nous vous proposons d'utiliser notre librairie pour un pilotage plus simple en langage EDU ou avec Ardublock. Vous pouvez choisir d'intégrer vous-même la librairie pour ce module (disponible sur cette page) ou d'utiliser Arduino augmenté (disponible sur cette page). 

Nos conseils

• Lors de nos tests,
• nous avons remarqué qu'1 temps de plusieurs secondes pouvait être nécessaire après un reset de la carte Arduino
• un reset complet est obtenu par : reset carte Arduino > Reset Module > Reset module
• N'oubliez pas
• qu'il y a un reset sur le module lui-même (il est autonôme)
• de télécharger ou mettre à jour Arduino augmenté - Aide installation Arduino augmenté 

Vidéos du web en lien avec ce module

• Pas de vidéo pour le moment

Branchement & caractéristiques

Programmation en langage Ardublock

• Aide-mémoire (projet)
• StarterKit lié à ce module (pas encore) 
• Téléchargez des exemples de programmes Ardublock pour ce module Nouveau !  

 Télécharger cet exemple

Programmation en langage Arduino EDU

• Télécharger notre Aide-mémoire (FR) Nouveau !
• Télécharger des exemples de programmes Arduino pour ce module (projet)

#include <Wire.h>         

#include <MotorI2C.h> //http://duinoedu.com/dl/lib/grove/EDU_MotorI2C/    

MotorI2C mesMoteurs;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  mesMoteurs.brancher();

  mesMoteurs.reglerVitesse(100,100);    // Moteur gauche, droit

}

void loop(){

  mesMoteurs.avancer();          delay(1000);

  mesMoteurs.avancer("droite");  delay(1000);

  mesMoteurs.avancer("gauche");  delay(1000);

  mesMoteurs.stopper();          delay(1000);

  mesMoteurs.reculer();          delay(1000);

  mesMoteurs.reculer("droite");  delay(1000);

  mesMoteurs.reculer("gauche");  delay(1000);

}

Téléchargez Arduino augmenté (Arduino + les Libs + Ardublock)

(tout en 1 seul dossier)

Librairie pour ce module si vous n'utilisez pas Arduino augmenté

• Téléchargez notre version augmentée (FR)