PM PAP - Driver pour moteur pas-à-pas

Détails

• Fonctionne parfaitement avec le moteur pas-à-pas MPP48 disponible ici
• Module à base d'un circuit intégré ULN2803  

Librairie augmentée pour ce module

• http://duinoedu.com/dl/lib/dupont/EDU_Stepper_Dupont/ 

Programmation en langage Ardublock

Branchements

• Exemple avec 2 adaptateurs Grove vers Dupont 
• Coté shield Grove :
• Adaptateur 1 branché sur D2 (exemple)
• Adaptateur 2 branché sur D4 (exemple)
• Coté driver Dupont
• Adaptateur 1 :
•  fil noir  => - 
•  fil rouge  => + 
•  fil jaune  = D2 => IN3
•  fil blanc  = D3 => IN1
• Adaptateur 2 :
•  fil noir  => non utilisé
•  fil rouge  => non utilisé
•  fil jaune  = D4 => IN4
•  fil blanc  = D5 => IN2

• Documentation technique
• Puce : ULN2003 

Exemple

Voir aussi

• Driver pour moteur pas-à-pas (pour celui de cette fiche)
• Adaptateur Grove vers Dupont (il en faut 2 pour réussir le branchement du driver sur shield Grove)
• Adaptateur DuinoEDU (projet)